芯片使用bookmark0西南交通大学理学院赵运福刘庆想张政权步进机电细分驱动体系设想机电的8细分驱动。阐述了上位机与基于单片机的步进机电掌握体系之间的串行通讯设想，给出了单片机串行通讯的硬件接口电路。

　　步进机电精度高、惯性小，在不失步的状况下没有步距偏差积聚，出格合用于数字掌握的定位体系。传统的细分驱动电路由细分环行分派器、放大器和分解器等部门构成。这类电路使用庞大，灵敏性差。本文操纵A3967SLB作为步进机电微控芯片，简化了步进机电的掌握完成。因为单片机资本没有PC丰硕，人机界面也没有PC友爱，因而，本文彩用了主从式构造，即PC用于办理，单片机用于施行。

　　步进机电的驱动部门A3967SLB是美国Allegro公司消费的PWM恒流掌握微步距驱动二相步进机电公用驱动器。它的事情电压可达30V，驱动电流达750mA，一个A3967SLB便可驱动一台二相步进机电，可完成8细分驱动。芯片内部的PWM电流掌握电路可经由过程加在PFD的电压设置为慢、快、混淆三种电流衰减形式，假如PFD真个电压高于0.6Vdd，则挑选慢衰减方法。若低于0.21Vdd，则挑选快衰减形式。处于二者之间为混淆衰减形式。别的，A3967SLB还能供给完美的庇护步伐，包罗抑止瞬态电压、过热庇护、避免电流纵贯、欠电压自锁等功用。

　　A3967SLB和微处置器之间不需求附加的接口电路，该芯片接纳EasyStepper接口，将8条掌握线削减为2条（步长和标的目的），只需简朴地输入掌握步进机电的脉冲，其内嵌的转换器就可以够完成对步进机电的掌握。A3967SLB还需求一些电阻、电容来调解其事情参数，全部驱动电路十分简朴。

　　进机电细分分辩率挑选的逻辑输进口；DIR是机电运转标的目的的挑选口；RESET用于重置芯片初始值，屏障一切内部输出；STEP为脉冲输入端口；OUT1A、OUT1B、OUT2A、芯片使用OUT2B为H桥的两对输出端口；ENABLE为使能端；SLEEP为就寝电流检测电阻；REF为电压；GND为逻辑地和电源地；RC1、RC2为H桥牢固停止工夫模仿输入。*大限流I是由取样电阻R和取样比力器的输入电压Vref决议的I=Vf/8R位按时/记数器，一个6向量两级中止体系，一个全双工串行通讯接口，同时片内另有振荡器和时钟电路。

　　信体系中，只需发送和领受单方同时筹办好，仅用旌旗灯号发送端（TXD）、旌旗灯号领受端（RXD）和旌旗灯号地（GND）3根旌旗灯号线就可以够停止通讯若以应对方法停止数据通讯，可利用恳求发送（RTS）、肃清发送（CTS）或数据终端筹办（DTR）、数据安装筹办（DSR）4个旌旗灯号停止硬件握手。在AT89C52单片机体系中，别离从P3.0和P3.1引出串口线Rffi和TXD，经由过程公用的电平转换芯片转换成RS-232接口尺度的电平，如许，两者之间就可以够经由过程RS-232接口停止数字旌旗灯号的传送。单片性能够经由过程间接传送或应对握手的方法与主机停止数据通讯，但因为握手方法占用端口，而单片机的端口数目有限，以是，计较机与单片机的通讯常接纳间接传送的方法。通讯电路如所示。

　　软件部门的设想次要包罗下位机MCU的领受法式、脉冲掌握法式和上位机的串口发送法式。上位机和下位机之间停止数据通讯。上位机的程次第要经由过程Windows可视化编程VC++完成。世界杯预选赛投注

　　下位机程次第要卖力领受PC发来的数据，根据请求发生掌握脉冲，详细流程为起首对要利用的串口停止初始化，然后P2输出口清零，接着进入主法式的死轮回，等候中止触发。领受一个字节的数据，RI =1，接着将RI清零。当单片机领受完数据后，标记地位1.将缓存中的数据存入掌握的变量中，以便掌握时利用（详细操纵时先发数据帧再发启动帧）。软件掌握流程如所示。

　　分离以上引见的基于A3967SLB的步进机电掌握体系，在VC++情况下，操纵MSComm控件完成了PC与单片机之间的串行通讯。尝试成果表白，用这类计划完成上位机对基于A3967SLB的步进机电的掌握体系停止准确的驱动可行有用。

　　本体系中，操纵PC的丰硕软硬件资本和壮大的体系功用，可停止一些数据处置、显现等事情而从AT89C52则用于及时掌握。别的，该体系为开放式构造，便于体系晋级。